La GoPro est critiquée pour son effet fisheye (œil de poisson) : distorsion en barillet très prononcée qui courbe l’horizon. Il est pourtant facile de le corriger. Vous pouvez le faire dans le logiciel de la GoPro mais si vous n’avez pas la possibilité de l’utiliser, voici une autre méthode. Elle consiste à mettre en oeuvre le logiciel Image Magick en ligne de commande. Ici sous Ubuntu Linux. Exemple de […]
J’étais allé à l’Open Multirotors en région parisienne mais je n’avais pas vraiment participé aux épreuves. L’édition de Neufchâteau le 28 septembre fût l’occasion de me rattraper. Le temps était magnifique et l’ambiance très bonne. Il n’y a malheureusement pas eux beaucoup de participants, une petite dizaine. Voici les épreuves : Course au pylône : Deux pylônes espacés de 80m, 5 tours à effectuer. Pas facile de gérer le passage […]
Voici un test du mode photo de la Mobius. Elle était paramétrée pour faire automatiquement une photo toutes les 5 secondes. La taille des photos est de 2 304 x 1 536, soit 3,5 MegaPixels, ce n’est pas beaucoup mais suffisant pour un usage web. En tout cas le rapport entre le qualité d’image et le poids de l’appareil, 40 grammes, est sans égale ! L’inconvénient est la déformation dû […]
Le week-end dernier j’ai visité le salon du drone de Chaumont, en Hautes-Marnes. L’originalité du salon était d’avoir lieu lors des portes ouvertes de la base militaire du 61é R.A., spécialisé dans l’usage des drones pour la reconnaissance. Il y avait donc un mélange de drone Civil et militaire. Ca a été l’occasion de présenter notre projet à différents exploitants. Les discussions furent très intéressantes. Je vous en dirait bientôt […]
J’ai réalisé un testeur de servo avec un Arduino. Les puristes diront que c’est surdimensionné mais c’est rapide à mettre en oeuvre grâce à la polyvalence de l’Arduino. Matériel nécessaire : Un Arduino. Un mini fera très bien l’affaire. Un potentiomètre de 10kΩ. 47kΩ dans mon cas mais 10kΩ est plus conseillé. Un interrupteur deux positions. Des fils de liaison. Un boîtier de 4 piles pour l’alimentation 5V. Pour le […]
Le site du Mondial du Modélisme indiquait : « Création du premier Festival du multirotor avec démonstrations, pilotage du public et présence de pilotes émérites. » J’ai eu l’honneur de faire partie de ces « pilotes émérites ». J’ai réalisé trois vols de démonstrations en intérieur, dans un grand filet : – Un simple vol classique – Un vol avec retour vidéo sur un écran à l’aide d’un vidéo-projecteur pour que le public puisse […]
Pour faire suite à l’article sur la nacelle servo, en voici un sur une nacelle brushless, à moteur sans balai en bon français.
Introduction Le but de cet article est de montrer comment connecter un Arduino au port écolage de votre radio pour en élargir les possibilités. Dans mon cas, ce sera pour choisir les modes de vol de l’APM qui contrôle mon drone.
Apres la construction d’une nacelle servo, voici l’heure du test en conditions réelles. La grande image noir et blanc est la version stabilisée et l’encart couleur la version non-stabilisée : La nacelle est asservie au contrôleur de vol (APM) avec les valeurs par défaut. On voit bien l’avantage de stabilité que cela procure, mais aussi les limites. Cela fonctionne assez bien dans les phases de vol calme comme une translation latérale. Mais […]
Petit test de largage d’œufs de Pâques en utilisant la nacelle photo. Ici c’est tout simplement l’appareil photo qui retient les œufs et en tournant la commande d’inclinaison de la nacelle, les œufs tombent : Musique : The Funeral Honors – Alone Drony.fr a poussé le concept un peu plus loin. Attention : respectez évidemment les règles de sécurité, en particulier de ne pas voler à proximité d’enfants !
J’ai commandé cette nacelle servo chez Hobby King : 2 axis servo gimbal fc-t8 Photo : Hobby King Photo : Hobby King Comme vu dans l’article Caractéristiques principales d’une nacelle, ce n’est pas adapté à la vidéo. Mais pour 30 € avec les servos, cela permet de faire des tests sans se ruiner. A savoir : la construction n’a rien de bien compliqué. Toutefois, il vous faudra une Dremel ou […]
Pour transporter mon quadri-coptère, j’avais deux options : Le poser tel quel dans le coffre en état de vol mais sans aucune protection. Avec une caisse en plastique contenant la radio et les autres accessoires. Démonter les hélices, train et d’autres éléments pour le faire rentrer tant bien que mal dans une caisse en plastique. Aucune des deux options n’était satisfaisante. De plus, arrivé au lieu d’évolution, il me fallait […]
Pour sortir des articles sur la réglementation, voici un sujet plus technique : la nacelle. Aussi appelée gimbal en référence au système de stabilisation de camera utilisé dans le cinéma. Voici les caractéristiques principales d’une nacelle : Le nombre d’axes de mouvement Le type de motorisation La capacité d’emport Le type de fixation La carte de contrôle Le nombre d’axes de mouvement Les plus répandus ont 2 axes, roulis et tangage. […]
La déclaration de niveau de compétence doit être délivrée à chaque télé-pilote pour attester de leur compétence. Récupérez le modèle et le complétez. Rien de sorcier avec ce document d’une page : Mais ne vous réjouissez pas trop vite, ils ne sont pas tous aussi simples 😉
L’arrêté sur les drones ne parle pas des fréquences et puissances radio, car c’est le domaine de l’ANFR et de l’ARCEP. Un récapitulatif complet se trouve dans ANNEXE 7 FRÉQUENCES UTILISABLES POUR CERTAINS MATERIELS DE FAIBLE PUISSANCE ET DE FAIBLE PORTEE. En résumé : Télécommande : 2,4 GHz (mais aussi les gammes désormais moins utilisées 26 40 et 72 Mhz) : 100 mW Télémétrie 433,0 MHz ou 868 MHz : […]
Ce document n’est pas mentionné par la DGAC dans la liste des pièces à fournir. Il dépend de l’arrêté du 27 juillet 2005 portant application de l’article D133-10 du code de l’aviation civile (J.O du 29 juillet 2005) qui concerne la prise de vue aérienne. La déclaration est à envoyer avant chaque mission : au plus tard quinze jours avant la date ou le début de période prévue pour l’opération envisagée […]
Récupérez ce modèle et le complétez. Rien de sorcier avec ce document d’une page : Mais ne vous réjouissez pas trop vite, ils ne sont pas tous aussi simples 😉
C’est l’examen le moins difficile exigé par la DGAC. Les modalité d’inscription se trouvent sur le site du ministère. Première chose à faire : identifier la direction régionale (DSAC ) dont vous dépendez. Cela vous permettra de consulter le planning des examens pour connaître les prochaines dates ainsi que le délai d’inscription. Puis imprimez le formulaire d’inscription et de versement des frais, de 30€. Ensuite, il va falloir réviser ! Voici la […]