Pour faire suite à l’article sur la nacelle servo, en voici un sur une nacelle brushless, à moteur sans balai en bon français.
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Introduction Le but de cet article est de montrer comment connecter un Arduino au port écolage de votre radio pour en élargir les possibilités. Dans mon cas, ce sera pour choisir les modes de vol de l’APM qui contrôle mon drone.
Apres la construction d’une nacelle servo, voici l’heure du test en conditions réelles. La grande image noir et blanc est la version stabilisée et l’encart couleur la version non-stabilisée : La nacelle est asservie au contrôleur de vol (APM) avec les valeurs par défaut. On voit bien l’avantage de stabilité que cela procure, mais aussi les limites. Cela fonctionne assez bien dans les phases de vol calme comme une translation latérale. Mais […]
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