Après avoir touché du doigt l’aspect concret du Deep Learning, il est intéressant de savoir que Google propose depuis cette année, une solution clef en main pour faire du Deep Learning en trois clics de souris: « AutoML« . Le fonctionnement consiste à charger son jeu de données puis à le labelliser. Google se charge de l’entraînement de façon entièrement automatique et met à disposition une API de prédiction. Jeu de données […]
Dans la première partie, nous avons vu ce qu’est un neurone. Nous allons maintenant passer au niveau supérieur : le réseau de neurones. Le principe du réseau de neurones est d’assembler entre-eux des neurones, pour leur faire apprendre des tâches plus complexes, que celles vues dans la première partie. Les neurones vont être regroupés en couches, une couche réalisant une même tâche de façon à donner un niveau d’abstraction supplémentaire […]
Après une introduction très pratique sur ce qu’est un neurone artificiel, passons à un peu de théorie pour poser les bases pour la suite. Ce chapitre est uniquement théorique, pour mieux comprendre ce que l’on va voir par la suite. Nous allons décrire ici les différentes étapes nécessaires pour mener à bien un projet. Je parle souvent d’images mais le fonctionnement est le même pour des données sous forme de […]
Je vais tenter de démystifier le Deep Learning (Apprentisage Profond) qui est à l’origine des progrès de l’intelligence artificielle ces dernières années. Cette série d’articles s’adresse à un publique de développeurs sans bagage mathématique. Le langage utilisé sera le Python 3. L’installation d’Anaconda est conseillée pour bénéficier directement des dépendances nécessaires. Le Deep Learning repose sur des réseaux de neurones (Neural Network) artificiels. Le terme de « neurone artificiel » peut faire […]
Introduction Ce projet reprend les bases de Connecter un arduino à sa radio pour étendre ses possibilites Cette idée me trottait dans la tête depuis quelques temps et l’annonce du FreeFly Mimic m’a poussé à la réaliser. Pour ceux qui ne connaisse pas ce produit : Freefly MIMIC with Chase Jarvis from Freefly on Vimeo. Le but est de mesurer l’orientation d’un capteur, qui peut être placé sur la radio, […]
Lors de chaque mission, il faut pouvoir justifier de son activité. Voici ce que dit le texte de l’arrêté de 2012 : « Lors de toute mise en œuvre d’un aéronef télé-piloté, une copie de l’attestation de dépôt du manuel d’activités particulières en vigueur, les titres et la DNC en vigueur du télé-pilote, le certificat de navigabilité de l’aéronef ou son autorisation particulière, selon les cas, et l’attestation de démonstration des […]
Après l’assemblage des photos, passons à la 3D ! Pour le rendu 3D on importe le nuage de point dans Blender, un autre logiciel libre et multi-plateforme. Un des rares à être vraiment d’un niveau professionnel dans le domaine des arts visuels, profitons-en ! On importe donc le nuage de point dans Blender. On peut, si nécessaire, réduire le nombre de point pour accélérer les calculs. Le nuage de point […]
Après une mission de cartographie (voir ) on se retrouve avec ceci : Il faut ensuite corriger les déformations si les images viennent d’une GoPro. Cela facilite l’assemblage. D’où l’intérêt de pouvoir le faire d’un coup sur toutes les images comme expliqué dans mon article. Il faut également ajouter les coordonnées GPS des points où ont été prises les photos. Cela facilite également le travail des logiciels d’assemblage. Le plus […]
La plateforme Ardu Pilot permet de réalisée de la cartographie grâce à : – Des cartes contrôleurs de vol open hardware : L’APM et son successeur le Pixhawk – Un logiciel libre embarqué sur la carte : Ardu Copter. Qui est capable de vol autonome pour suivre des points d’intérêt (WayPoint). – Des logiciels libres sur ordinateur ou tablette : APM Planner (Windows, Mac OSX et Linux), Mission Planner (Windows) […]
La GoPro est critiquée pour son effet fisheye (œil de poisson) : distorsion en barillet très prononcée qui courbe l’horizon. Il est pourtant facile de le corriger. Vous pouvez le faire dans le logiciel de la GoPro mais si vous n’avez pas la possibilité de l’utiliser, voici une autre méthode. Elle consiste à mettre en oeuvre le logiciel Image Magick en ligne de commande. Ici sous Ubuntu Linux. Exemple de […]
J’étais allé à l’Open Multirotors en région parisienne mais je n’avais pas vraiment participé aux épreuves. L’édition de Neufchâteau le 28 septembre fût l’occasion de me rattraper. Le temps était magnifique et l’ambiance très bonne. Il n’y a malheureusement pas eux beaucoup de participants, une petite dizaine. Voici les épreuves : Course au pylône : Deux pylônes espacés de 80m, 5 tours à effectuer. Pas facile de gérer le passage […]
Voici un test du mode photo de la Mobius. Elle était paramétrée pour faire automatiquement une photo toutes les 5 secondes. La taille des photos est de 2 304 x 1 536, soit 3,5 MegaPixels, ce n’est pas beaucoup mais suffisant pour un usage web. En tout cas le rapport entre le qualité d’image et le poids de l’appareil, 40 grammes, est sans égale ! L’inconvénient est la déformation dû […]
Le week-end dernier j’ai visité le salon du drone de Chaumont, en Hautes-Marnes. L’originalité du salon était d’avoir lieu lors des portes ouvertes de la base militaire du 61é R.A., spécialisé dans l’usage des drones pour la reconnaissance. Il y avait donc un mélange de drone Civil et militaire. Ca a été l’occasion de présenter notre projet à différents exploitants. Les discussions furent très intéressantes. Je vous en dirait bientôt […]
J’ai réalisé un testeur de servo avec un Arduino. Les puristes diront que c’est surdimensionné mais c’est rapide à mettre en oeuvre grâce à la polyvalence de l’Arduino. Matériel nécessaire : Un Arduino. Un mini fera très bien l’affaire. Un potentiomètre de 10kΩ. 47kΩ dans mon cas mais 10kΩ est plus conseillé. Un interrupteur deux positions. Des fils de liaison. Un boîtier de 4 piles pour l’alimentation 5V. Pour le […]
Le site du Mondial du Modélisme indiquait : « Création du premier Festival du multirotor avec démonstrations, pilotage du public et présence de pilotes émérites. » J’ai eu l’honneur de faire partie de ces « pilotes émérites ». J’ai réalisé trois vols de démonstrations en intérieur, dans un grand filet : – Un simple vol classique – Un vol avec retour vidéo sur un écran à l’aide d’un vidéo-projecteur pour que le public puisse […]
Pour faire suite à l’article sur la nacelle servo, en voici un sur une nacelle brushless, à moteur sans balai en bon français.
Introduction Le but de cet article est de montrer comment connecter un Arduino au port écolage de votre radio pour en élargir les possibilités. Dans mon cas, ce sera pour choisir les modes de vol de l’APM qui contrôle mon drone.
Apres la construction d’une nacelle servo, voici l’heure du test en conditions réelles. La grande image noir et blanc est la version stabilisée et l’encart couleur la version non-stabilisée : La nacelle est asservie au contrôleur de vol (APM) avec les valeurs par défaut. On voit bien l’avantage de stabilité que cela procure, mais aussi les limites. Cela fonctionne assez bien dans les phases de vol calme comme une translation latérale. Mais […]